河南某石场堆体丈量项目
克日，应河南某石场客户要求，尊龙时凯人生就是搏官网z6mg提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石举行方量统计，丈量效果与客户无人机量算效果误差低于3‰
古板的堆体丈量主要通过全站仪、GNSS等单点量测要领举行，该要领需要人工现场丈量，耗时艰辛，且对丈量情形要求高，数据精度保存较大损失，无法实时形成准确的三维可视化模子，准确盘算堆体方量难以做到 。后随着无人机倾斜摄影丈量手艺的兴起，只管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，使得采点的效率提高，但遮挡区高程精度差，且影像处置惩罚到模子搭建泯灭时间较长，因此其应用在堆体丈量上面临较强的局限性 。
灵光 X1是一款手持实时三维重修装备，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能盘算机等� ？�，依托内置的重修算法，收罗即建模，实时天生真彩点云模子，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，让堆体丈量更高效、更精准 。
▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪
产品优势：
?单次90分钟一连作业，可断点续扫，大场景无须分段作业，省去拼接时间 。
?实时解算，扫描历程中直接天生准确的点云模子，无需后处置惩罚 。
?高精度视觉与激光融合手艺，可实时天生真彩色点云 。
?一体化机身可单手握持，也可背负及载具多模式作业 。
性能指标
妄想蹊径
通过实地踏勘目的区域，作业职员妄想收罗蹊径 。本次收罗蹊径接纳蛇形绕行，路径之间距离不凌驾20米，以确保收罗的点云越发清晰浓密，阻止漏采 。同时收罗蹊径的起始点与终点重合，便于泛起点云分层时，作业职员可以在后处置惩罚时举行纠正和优化 。
数据收罗
作业职员单人手持灵光 X1，凭证妄想蹊径举行扫描收罗，作业历程中无需换站，也无需后处置惩罚对齐纠正，作业流通 。同时作业职员还可在手机上实时审查收罗路径、相对位置、激光点云效果，以及错采漏采情形，避免多次补采带来的未便和本钱增添 。本次扫描耗时15分钟 。
▲作业职员操作装备举行数据收罗
数据处置惩罚
通过LixelStudio三维后处置惩罚软件对点云数据举行处置惩罚，天生真彩点云模子和DEM模子，利便后续盘算碎石方量 。
▲彩色点云数据
▲DEM模子
数据核验
本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，获得平面精度中误差0.029米，高程精度中误差0.004米，整体精度误差在3厘米内，切合堆体丈量精度要求 。
▲数据核验表
通过灵光 X1天生的高精度DEM模子盘算得知，本次碎石方量值为10155立方米 。数据与无人机倾斜模子盘算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，方量值误差低于3‰，知足用户需求 。
▲DEM模子及碎石方量值
▲无人机倾斜模子及碎石方量值
通过应用，灵光 X1可以快速获取目的堆体的长宽尺寸和体积，并天生堆体三维模子数据，可量可测可看，节约了外业时间，也提高了内业处置惩罚效率，作业效率是古板要领的10余倍，大大降低了单次作业的经济本钱与时间本钱，为用户创造了更高收益 。
同时，灵光 X1在5G� ？椤TK、无人机机载挂架、背负系统、外置电池等配件的支持下，可以知足地下矿道、交通隧道、地下溶洞、人防工程、地下管廊等差别作业场景的事情需求，应用远景普遍 。
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