目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需 ，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS 定位手艺 ， 这种手艺易受外界情形影响 ，导致定位误差甚至丧失；GNSS/INS 的组合方法可以有用改善上述问题 ，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。
手艺配景： GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺 ，车辆实现全场景精准定位。 手艺应用： 1. 高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据； 2. 循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G 存储） ，支持定位后处置惩罚； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器 ，支持后台监控。
终端装备： 车载组合导航定位� ？閕NAV2 ·工业级 ，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合； ·组合定位精度2‰； ·接口：CAN ，RS422 ，RS232。
多源数据融合导航定位� ？閕PMV ·车规级 ，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合； ·组合定位精度1‰ ； ·接口：车载以太网 ，CANFD ， USB ，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号 ，知足多系统兼容的需求； ·接纳双馈点双层微带贴片结构 ，提高相位中心稳固性； ·接纳前置滤波手艺提高对外界滋扰的抑制 ，设计为单路信号输出。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星吸收频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号 ，包括L- Band； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ； ·支持V2X 信号通讯； ·车规级Fakra D 型讨论 ， 可扩展 ，可定制。
首次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航� ？� ，坚持差分供应正常 ，供电正常； 2. 量取主从天线杆臂参数并对� ？橄喙夭问傩猩柚�； 3. 一定情形下举行跑车标定 ，确保参数标定正常； 4. 导航定位 ，输出定位效果并剖析。 注：确保天线和� ？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫� ， � ？橹恍璞甓ㄒ淮�。
1. 体积小、精度高、定位定向可靠；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；
5. 车规级设计；
6. 富厚的外部接口：以太网、USB、串口、can 口。
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