常见问题
主机固件升级办法：
官网搜索主机固件并点击下载
主机通过数据线连上电脑，弹出update盘符
拷贝固件包到update盘
重启RTK，RTK会语音播报识别到新固件并自动升级。
如您通过数据线连上电脑后，没弹出update盘符，审查手簿界面，将USB用途选择文件传输模式。
如照旧无法解决问题则直接拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mgRTK手艺热线：400-678-6690转2线
新版本的升级信息。若是检测不到新版本，可能缘故原由如下:
A1：当手簿软件和主机固件有新版本推送升级时，手簿软件点击检查更新可以获取到
1)、手簿的网络异� ；蛘吣拷袂樾蔚耐缃喜�，可以换位置或者在其他时间再实验;
2)、软件目今的版本太低，当与新版本跨度太大时无法举行在线升级，此时可以拷贝装置包到手簿举行手动升级(软固件装置包可以在官网下载)。
固件升级检测会判断固件的名称，若是修悔改固件的名称，会导致升级时检测不到固件，重启主机无法升级�？梢约觳楣碳遣皇嵌杂χ骰秃诺墓碳�。
确保手簿和吸收机的蓝牙功效都已开启
清空手簿蓝牙配对纪录，重新搜索吸收机仪器号举行配对
配对密码默以为 1234（iRTK2/iRTK5系列无需输入密码，直接点击配对）
老装备（V30/H32/A8等）可长按 Fn键 复位主板后再重新毗连
若仍无法毗连，实验重启手簿或吸收机
如以上操作照旧无法解决您的问题，请您拨打手艺热线：400-678-6690转2线
蓝牙：最常用方法，需配对毗连
WiFi：手簿毗连吸收机WiFi热门，初始密码为 12345678
网络：针对iRTK主机，需先在【辅助功效】-【吸收机设置】-【远程毗连】中设置IP和端口
NFC：将手簿NFC区域靠近主机NFC标记区域自动毗连（默认依赖蓝牙）
内置GPS/演示模式：用于无装备时的模拟操作
在【丈量设置】-【数据】中开启/关闭"收罗同名点"功效
关闭时，输入重复点名会提醒"点名重复，请重新输入"
主机端：确认开机，视察蓝牙灯闪灼 ；V30/H32等老机型需按【Fn】键开启可发明模式
手簿端：扫除旧配对纪录，重新搜索
兼容性：iRTK5系列（蓝牙5.0）搜索快 ；V30等老机型需多次搜索
手簿用数据线毗连电脑后，在手簿上毗连方法选择文件传输。推荐使用标配的数据线举行传输。
注重:若毗连后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中翻开USB调试后重新选择文件传输模式。
若装置了外置SD卡，备份数据生涯在 ZHD-Bak 文件夹
在【项目信息】-【恢复】界面选择备份项目恢复
注重：无SD卡时，项目文件夹内自动天生 *.bak 备份文件
"已知"体现目今主机设置为基准站模式，需切换为移动站模式
解决要领：通过Hi-Survey手动设置移动站，或双击主机电源键切换模式
使用尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务的装备，可点击【一键牢靠】快速切换为移动站
手簿毗连RTK蓝牙无法毗连时，可以先清空蓝牙的配对纪录，重新搜索蓝牙号，再重新配对毗连。(V30/H32/A8等老装备可以长按Fn键复位主板后再重新毗连蓝牙)
在【丈量设置】中设置倾斜丈量开关
支持无校正倾斜丈量的主机可能不显示电子气泡校准等选项
倾斜标定：毗连丈量杆，设置目的高，单手握杆旋转360°完成标定（需牢靠解状态下举行）
不会。版本升级接纳清静增量更新，原有地块、作业线、装备参数等数据自动保存，升级后可直接继续使用。
用户可按地块现实轮廓绘制多边形界线，系统自动生玉成域笼罩的最优作业路径，无需手动分段妄想 ；有用解决古板路径重复妄想、漏播 / 重播、转弯冗余等问题，适配种种规则 / 不规则多边形地块。
支持。调解角度时界面实时预览作业线效果，确认后可生涯为目今地块常用参数，下次直接挪用，无需重复设置。
翻开软件后按提醒完成在线升级 ；或联系手艺职员获取对应装备的最新装置包举行更新。
主要有三个挡位可选，可参考下表并团结现真相形举行调解。激光器的整体功率是恒定的，航高较低，就可以发射更多点频 ；航高较高，就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光丈量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐航行速率 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为尊龙时凯人生就是搏官网z6mg测试场测的，地物反射率在15%以上，差别作业情形下可能保存差别
L10主机重量1.55kg，是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光，新电池情形下，清静航行时长可以凌驾30分钟。
数据为尊龙时凯人生就是搏官网z6mg测试场测得，差别作业情形下可能保存差别
装备作业效率：
3.0km?/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%) ；
1.0km?/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
摄影丈量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很主要关系，相机畸变又与情形温度、湿度、大气透明度有关，参考国标要求着实每个项目/每个架次都应该重新标定相机� ；诖�，目今L10系统允许知足1：1000的免像控，1：500建议客户刺点，一样平常正射影像误差在1-3个像素以内。
L10的激秃顶是自研的单线激光器，多线激光器测距精度低、总点频高 ；单线激光器测距精度更高。
尊龙时凯人生就是搏官网z6mgHi-LiDAR软件全中文界面操作，向导式操作指引，自动化流程，操作简朴，易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合，支持多架次批量处置惩罚，大大提高内业事情效率。
软件支持单像赋色和正射赋色，可以直接输出真彩色点云�？梢宰鱿喽跃染勒暮酱Ｕ�，也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正，实现真正意义上的高精度效果输出，同时尚有顺应行业的土方盘算、DEM、等高线、高程点、电力点，点云分幅等功效，数据处置惩罚、效果展示、行业应用一步到位。
在地物反射率60％的情形下，激光器的最大测程可抵达900m ；支持8次回波，系统精度5cm@300m，150m航高重复测距精度5mm，原始点云精度优于3cm，可知足绝大大都应用场景要求。
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机，相机和激光器集成在一起，装备集成度高，雅观，不可拆卸替换其他相机。
不思量影像的情形下，航行300m以内可以知足1：500的点云密度和精度要求。
思量影像的情形下，18mm焦距相机建议航行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
仪器杆高可在收罗页面右上角目的高中修改，也可在收罗点后的收罗信息框中举行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P：对中杆的高度，可直接在对中杆上刻度读取;
直高V：仪器量高点(通常为仪器底部，老装备如V30、V60量取到机身标记线)到地面点的笔直高度;
斜高S：地面点到量高片外侧的高度，通常用于三脚架架设仪器时。
亲~点击审查：Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击：Hi-survey
注：
1.凭证手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK手艺线：400-678-6690转2线
选择【激光起始位置】（激秃顶部/螺旋孔/手簿尾部）
将激光瞄准目的点，点击【丈量】获取长度
仅限室内情形使用，需激光笔直目的外貌
手艺热线：400-678-6690 转2线
远程协助：侧滑栏点击【远程协助】，上报ID和密码给手艺职员
小碟云课堂：侧滑栏进入，审查操作视频教程
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数，详细操作流程如下:
1)、新建项目，进入坐标系统，设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已保存转换参数，即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模子均为无，平移参数为0，基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数盘算，盘算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对，源点使用RTK实时收罗控制点的坐标，目的点为设计方提供的项目控制点坐标，添加完成后点击生涯，依次添加另外的点对。盘算四参数至少需要2个坐标点对，为包管精度，建议使用3个及以上漫衍匀称且能笼罩测区的控制点;
4)、点击盘算，盘算效果标准为无限靠近于1(0.999*到1.000*)，最洪流平残差1cm左右，最大笔直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注重:当控制点数目大于3个时，高程拟合方法可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方法为带状拟合，能够更好的包管高程精度。
若是点击盘算时提醒残差过大，此时说明参数盘算有误。需要检查输入的控制点坐标是否准确，点位是否匹配。
绿色数值：牢靠解且倾斜模式下，数值准确
红色数值：未达牢靠解或未进入倾斜模式
"信号弱"/"配景光强"：替换丈量情形或调解激光角度
点击右侧工具栏-激光，主机翻开激光，页面新增显示激光影像、激光交会、以及目今主机位置到激光照准点的距离。其中激光影像显示为目今照准点的全局影像和局部放大影像。
如照旧无法解决您的问题，可直接拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mg农机导航手艺服务热线：400-678-6690转3
软件主界面项目栏进入数据导出�？�。导出模式可分为自界说导出和其他导出。自界说导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可凭证自己的需求举行选择) ；其他导出为软件预界说的导出模板，如南方cass的dat名堂，CAD图形的dxf名堂等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有外地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹，可以通过数据线用电脑毗连手簿举行拷贝。
注：若毗连后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中翻开。USB调试后重新选择文件传输模式;
可在界线设置中自界说作业线角度，精准匹配地块走向、坡度与作业需求，优化作业线排布，镌汰无效行程，提升地头转向效率与作业平整度。
点击审查：无人船操作视频教程
如无法解决您遇到的手艺问题，可拨打：400-678-6690转4线
体现已收到差分信号但无法牢靠，可能缘故原由：
测区周围有磁场滋扰、树木遮挡，导致卫星数缺乏
实验升高对中杆、替换电台频道、重启或倒置仪重视新锁星
调解卫星高度阻止角（5-15°规模内测试）
检查源节点类型是否与装备匹配（如RTCM32需四星系统装备支持）
如以上照旧无法给您解决问题，贫困您拨打手艺热线：400-678-6690转2线
CORS账号已逾期，需联系代理商续费
若无法联系经销商，可拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mg客服 400-678-6690 转8线为您对接续费
要领一：通过【一键牢靠】界面审查（尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务）
适用装备： 支持一键牢靠的尊龙时凯人生就是搏官网z6mg装备（iRTK5、V200等）
【装备】→【一键牢靠】→ 审查【逾期日期】栏
要领二：通过【服务授权信息】审查
【装备】→【辅助功效】→【服务授权信息】→ 审查
要领三：通过毗连状态判断（常用方法）
正常设置移动站（内置网络/手簿差分）
点击【设置】实验毗连CORS
视察提醒信息：
单点解体现移动站未收到差分信号，排查办法：
检查数据链：基准站与移动站的电台频道/协议/空中波特率是否一致
检查网络：手簿网络是否正常（手簿差分模式需手簿联网） ；内置网络模式检查SIM卡是否欠费
检查遮挡：移动到坦荡区域，避开高楼、树木、高压线等遮挡和滋扰源
检查电文名堂：基准站与移动站的差分电文名堂需一致（如RTCM3.2）
检查距离：电台模式作业距离是否凌驾规模（通常1-10公里）
检查账号：使用CORS服务时，账号是否逾期或被占用
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高区分率测绘相机，兼具轻量型及长测距的优势，可普遍应用在地形丈量、公路勘探设计、电力通道巡检、林业资源视察、应急勘灾、矿山丈量等领域。
外挂电台1+1模式，基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台，由外挂电台举行播发，移动站收差分数据。排查办法如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即视察基准站信号灯是否正常闪灼;若是基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号，即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪灼，若是未闪灼则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常，电瓶是否有电(电源灯闪灼代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否装置电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲);4)、检查移动站数据链，外挂电台1+1模式移动站使用内置电台吸收差分信号，因此数据链选择内置电台，电台协议及频道坚持和外挂电台设置一致，推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注重:电台信号的传输距离受情形影响，建议基站只管选择较高的空旷地形，基站和移动站之间无显着的障碍物。
首先思量仪器坐标系和控制点坐标系是否一致。尊龙时凯人生就是搏官网z6mgRTK装备内置CORS服务默认输出CGCS2000三维坐标，工程项目一样平常情形下平面使用CGCS2000坐标，高程使用1985国家高程坐标系，因此大部分项目通常需要使用项目的控制点举行转换参数的盘算，转换模子一样平常为四参数+高程拟合。
手簿软件显示为单点，批注移动站没有收到差分信号，可以点击一键牢靠重新设置。设置后提醒如下：
1)、若提醒尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务未授权，则说明账号逾期，联系代理商续费 ；
2)、若提醒网络不可用或者语音播报网络信号强度低，则检查网络信号及流量。
软件提醒中央子午线误差过大缘故原由是目今仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大误差或者设置的中央子午线不切合标准3度带或者6度带，解决要领通常有:
1)、若是项目划定了中央子午线，可以将投影方法改为高斯自界说投影，输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线，则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
参数盘算残差体现目今控制点使用目今盘算的转换参数转换的切合水平，它反应了转换参数的准确性。残差的绝对值越大，说明转换效果越差。Hi-Survey软件在举行参数盘算时会自动检测残差，当提醒残差过大时批注目今参数盘算保存异常，可能的缘故原由包括：
1)、源点收罗有误，包括仪器未牢靠、杆高不准确，控制点位置差池等等;
2)、控制点有误，包括输入过失，与源点位置不匹配等等;
针对以上缘故原由纠正后重新盘算。若是是个体控制点问题，可以凭证最大残差的位置替换控制点再举行参数盘算。
RTK装备事情模式分为基准站、移动站和静态三种，当事情模式切换为基准站时，软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式，可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注重：使用内置尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务的装备，可以通过点击装备界面一键牢靠按钮快速切换为移动站模式。
直接找经销商续费账号即可，如您已联系不到对应经销商，可找在线客服为您对接续费事宜。
内置电台1+1模式，基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下：
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即视察基准站信号灯是否正常闪灼;若是基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站 ；
2)、检查基准站及移动站是否装置电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲) ；
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同，相同才可以举行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
（1）入口：
①项目主界面->数据导出->自界说导出/常用导出
②项目主界面->数据导入->自界说导入/其他导入
（2）分享
选择恣意名堂，点击“导出”/“导入”，点击选择一个文件，点击 云图标->分享，获得一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
选择恣意名堂，点击“导出”/“导入”，点击云图标->获取，弹窗 提醒输入四位提取码，在时限内输入所需坐标系统模板的四位分享码获取 对应文件
CAD 文件分享、获取
（1）入口：
①各丈量界面右侧工具栏->CAD 文件导入->点击“导入文件”/“替换文 件”
（2）分享
选择恣意文件，点击云图标->分享，获得一个限时 30 分钟的四位分享码
（3）获取
点击云图标->获取，弹窗提醒输入四位提取码，在时限内输入所需坐 标系统模板的四位分享码获取对应文件至 ZHD/share 文件夹
全景功效
在【数据导出】中选择常用导出，名堂选择 dxf文件(*.dxf)
可设置字体巨细、点样式巨细、行间距等高级参数
导出QBOX B10数据时，需先进入“清静操作模式”。路径为：设置 > 清静操作，输入默认密码 admin111 登录后，即可举行数据导出。
项目数据存储路径：ZHD/Project/ROAD/项目名/
坐标点、放样点、控制点等生涯在项目目录下的 map 文件夹中
CAD软件能智能识别统一个文件夹内里的参照物图纸并合在一起，现在主流厂商软件是不支持外部参照物，建议将参照物和主图纸合拼成一个图纸后，再重新导入手簿
要领一：云端传输（最推荐，无需数据线）
这是现在较量新也较量利便的要领，通过【尊龙时凯人生就是搏官网z6mg云盘】微信小程序就能搞定。
在手簿端准备：翻开手簿里的丈量软件（如Hi-Survey），进入 丈量 → CAD放样，在导入文件的路径里选择云文件夹，然后点击“获取”，这时手簿会提醒你输入一个4位数的提取码。
在手机端分享：在微信里搜索并翻开“尊龙时凯人生就是搏官网z6mg云盘”小程序，选择 “分享文件”，找到并勾选你要传的图纸。确认后，小程序会天生一个4位数的提取码。
完成传输：把这个提取码输入到手簿的提醒框里，图纸就会自动传过来了。若是传完后图纸没显示，可以在CAD界面点 “一键找图”。
要领二：蓝牙传输（适用面广）
这种要领适合暂时传小一点的图纸文件。
配对毗连：在手簿和手机上，都翻开蓝牙并举行配对。
发送文件：在手机上找到图纸文件，通过“分享”或“发送”选择蓝牙，发给已配对好的手簿装备。
生涯到指定目录：在手簿上吸收文件后，需要找到它（通常在bluetooth文件夹），然后复制，粘贴到手簿内部存储的ZHD文件夹里。
软件中导入：翻开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在ZHD文件夹里就能找到并导入图纸了。注重，手簿软件通常只认ZHD或OUT这类特定文件夹，放对地刚刚气找到。
要领三：USB数据线传输（传大文件更稳固）
用数据线毗连手簿和电脑，稳当可靠，特殊适合传较量大的图纸文件。
毗连并设置：用数据线把手簿连上电脑，在手簿屏幕上把USB毗连模式从“仅充电”改成 “传输文件” 或 “MTP” 模式。
拷贝文件：在电脑上翻开手簿的存储盘，找到ZHD或OUT文件夹，直接把图纸文件复制粘贴进去。
软件中导入：同样，翻开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在对应的文件夹里选择图纸即可。
需要注重的几个点：
图纸名堂：软件支持*.dwg和*.dxf名堂。
文件大�。喝羰峭贾教�，导入可能会很慢，建议先在电脑上整理优化一下图纸。
外部参照：现在手簿软件不支持图纸里的外部参照，导入前最好先把参照和主图合并成一个文件。
外挂电台1+1模式，基站将差分数据通过小五芯数据线将差分数据传输到大功率的外挂电台，由外挂电台举行播发，移动站收差分数据。排查办法如下:
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即视察基准站信号灯是否正常闪灼;若是基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站;
2)、确认外挂电台是否发射信号，即外挂电台上TX/RX灯是否正常闪灼，若是未闪灼则说明电台未发射差分。检查小五芯数据线传输是否异常，电瓶是否有电(电源灯闪灼代表电瓶电量过低);
3)、检查移动站是否装置电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲);4)、检查移动站数据链，外挂电台1+1模式移动站使用内置电台吸收差分信号，因此数据链选择内置电台，电台协议及频道坚持和外挂电台设置一致，推荐使用Hi-Target19200电合协议。
注重:电台信号的传输距离受情形影响，建议基站只管选择较高的空旷地形，基站和移动站之间无显着的障碍物。
首先思量仪器坐标系和控制点坐标系是否一致。尊龙时凯人生就是搏官网z6mgRTK装备内置CORS服务默认输出CGCS2000三维坐标，工程项目一样平常情形下平面使用CGCS2000坐标，高程使用1985国家高程坐标系，因此大部分项目通常需要使用项目的控制点举行转换参数的盘算，转换模子一样平常为四参数+高程拟合。
仪器杆高可在收罗页面右上角目的高中修改，也可在收罗点后的收罗信息框中举行修改。其中杆高P、斜高S、直高V的区别如下:
杆高P：对中杆的高度，可直接在对中杆上刻度读取;
直高V：仪器量高点(通常为仪器底部，老装备如V30、V60量取到机身标记线)到地面点的笔直高度;
斜高S：地面点到量高片外侧的高度，通常用于三脚架架设仪器时。
确保手簿和吸收机的蓝牙功效都已开启
清空手簿蓝牙配对纪录，重新搜索吸收机仪器号举行配对
配对密码默以为 1234（iRTK2/iRTK5系列无需输入密码，直接点击配对）
老装备（V30/H32/A8等）可长按 Fn键 复位主板后再重新毗连
若仍无法毗连，实验重启手簿或吸收机
如以上操作照旧无法解决您的问题，请您拨打手艺热线：400-678-6690转2线
手簿软件显示为单点，批注移动站没有收到差分信号，可以点击一键牢靠重新设置。设置后提醒如下：
1)、若提醒尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务未授权，则说明账号逾期，联系代理商续费 ；
2)、若提醒网络不可用或者语音播报网络信号强度低，则检查网络信号及流量。
亲~点击审查：Hi-survey软件操作教程 软件下载请点击：Hi-survey
注：
1.凭证手簿型号下载适配版本
2.手簿型号在手簿背面
如无法解决您的疑问可拨打RTK手艺线：400-678-6690转2线
软件提醒中央子午线误差过大缘故原由是目今仪器定位的位置与设置的中央子午线有较大误差或者设置的中央子午线不切合标准3度带或者6度带，解决要领通常有:
1)、若是项目划定了中央子午线，可以将投影方法改为高斯自界说投影，输入对应的中央子午线;
2)、若没有明确中央子午线，则投影选择高斯三度带后点击中央子午线后的星号键实时获取。
体现已收到差分信号但无法牢靠，可能缘故原由：
测区周围有磁场滋扰、树木遮挡，导致卫星数缺乏
实验升高对中杆、替换电台频道、重启或倒置仪重视新锁星
调解卫星高度阻止角（5-15°规模内测试）
检查源节点类型是否与装备匹配（如RTCM32需四星系统装备支持）
如以上照旧无法给您解决问题，贫困您拨打手艺热线：400-678-6690转2线
选择【激光起始位置】（激秃顶部/螺旋孔/手簿尾部）
将激光瞄准目的点，点击【丈量】获取长度
仅限室内情形使用，需激光笔直目的外貌
全景功效
主机固件升级办法：
官网搜索主机固件并点击下载
主机通过数据线连上电脑，弹出update盘符
拷贝固件包到update盘
重启RTK，RTK会语音播报识别到新固件并自动升级。
如您通过数据线连上电脑后，没弹出update盘符，审查手簿界面，将USB用途选择文件传输模式。
如照旧无法解决问题则直接拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mgRTK手艺热线：400-678-6690转2线
参数盘算残差体现目今控制点使用目今盘算的转换参数转换的切合水平，它反应了转换参数的准确性。残差的绝对值越大，说明转换效果越差。Hi-Survey软件在举行参数盘算时会自动检测残差，当提醒残差过大时批注目今参数盘算保存异常，可能的缘故原由包括：
1)、源点收罗有误，包括仪器未牢靠、杆高不准确，控制点位置差池等等;
2)、控制点有误，包括输入过失，与源点位置不匹配等等;
针对以上缘故原由纠正后重新盘算。若是是个体控制点问题，可以凭证最大残差的位置替换控制点再举行参数盘算。
手艺热线：400-678-6690 转2线
远程协助：侧滑栏点击【远程协助】，上报ID和密码给手艺职员
小碟云课堂：侧滑栏进入，审查操作视频教程
Hi-Survey软件支持求解RTK定位坐标系与项目坐标系之间的转换参数，详细操作流程如下:
1)、新建项目，进入坐标系统，设置项目的中央子午线;
2)、检查项目中是否已保存转换参数，即坐标系统中基准转换、平面转换及高程拟合中的转换模子均为无，平移参数为0，基站校正(点校验)已关闭;
3)、点击参数盘算，盘算类型选择四参数+高程拟合;添加坐标点对，源点使用RTK实时收罗控制点的坐标，目的点为设计方提供的项目控制点坐标，添加完成后点击生涯，依次添加另外的点对。盘算四参数至少需要2个坐标点对，为包管精度，建议使用3个及以上漫衍匀称且能笼罩测区的控制点;
4)、点击盘算，盘算效果标准为无限靠近于1(0.999*到1.000*)，最洪流平残差1cm左右，最大笔直残差2cm左右。点击应用后即可到检查点核对坐标。
注重:当控制点数目大于3个时，高程拟合方法可以选择平面拟合;测区为带状时可以优先选择高程拟合方法为带状拟合，能够更好的包管高程精度。
若是点击盘算时提醒残差过大，此时说明参数盘算有误。需要检查输入的控制点坐标是否准确，点位是否匹配。
绿色数值：牢靠解且倾斜模式下，数值准确
红色数值：未达牢靠解或未进入倾斜模式
"信号弱"/"配景光强"：替换丈量情形或调解激光角度
RTK装备事情模式分为基准站、移动站和静态三种，当事情模式切换为基准站时，软件界面显示仪器解状态为已知。如需使用移动站模式，可以通过Hi-Survey软件手动设置移动站或者双击主机电源键切换即可。
注重：使用内置尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务的装备，可以通过点击装备界面一键牢靠按钮快速切换为移动站模式。
新版本的升级信息。若是检测不到新版本，可能缘故原由如下:
A1：当手簿软件和主机固件有新版本推送升级时，手簿软件点击检查更新可以获取到
1)、手簿的网络异� ；蛘吣拷袂樾蔚耐缃喜�，可以换位置或者在其他时间再实验;
2)、软件目今的版本太低，当与新版本跨度太大时无法举行在线升级，此时可以拷贝装置包到手簿举行手动升级(软固件装置包可以在官网下载)。
蓝牙：最常用方法，需配对毗连
WiFi：手簿毗连吸收机WiFi热门，初始密码为 12345678
网络：针对iRTK主机，需先在【辅助功效】-【吸收机设置】-【远程毗连】中设置IP和端口
NFC：将手簿NFC区域靠近主机NFC标记区域自动毗连（默认依赖蓝牙）
内置GPS/演示模式：用于无装备时的模拟操作
在【数据导出】中选择常用导出，名堂选择 dxf文件(*.dxf)
可设置字体巨细、点样式巨细、行间距等高级参数
直接找经销商续费账号即可，如您已联系不到对应经销商，可找在线客服为您对接续费事宜。
在【丈量设置】-【数据】中开启/关闭"收罗同名点"功效
关闭时，输入重复点名会提醒"点名重复，请重新输入"
主机端：确认开机，视察蓝牙灯闪灼 ；V30/H32等老机型需按【Fn】键开启可发明模式
手簿端：扫除旧配对纪录，重新搜索
兼容性：iRTK5系列（蓝牙5.0）搜索快 ；V30等老机型需多次搜索
CORS账号已逾期，需联系代理商续费
若无法联系经销商，可拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mg客服 400-678-6690 转8线为您对接续费
项目数据存储路径：ZHD/Project/ROAD/项目名/
坐标点、放样点、控制点等生涯在项目目录下的 map 文件夹中
手簿用数据线毗连电脑后，在手簿上毗连方法选择文件传输。推荐使用标配的数据线举行传输。
注重:若毗连后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中翻开USB调试后重新选择文件传输模式。
点击右侧工具栏-激光，主机翻开激光，页面新增显示激光影像、激光交会、以及目今主机位置到激光照准点的距离。其中激光影像显示为目今照准点的全局影像和局部放大影像。
要领一：通过【一键牢靠】界面审查（尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务）
适用装备： 支持一键牢靠的尊龙时凯人生就是搏官网z6mg装备（iRTK5、V200等）
【装备】→【一键牢靠】→ 审查【逾期日期】栏
要领二：通过【服务授权信息】审查
【装备】→【辅助功效】→【服务授权信息】→ 审查
要领三：通过毗连状态判断（常用方法）
正常设置移动站（内置网络/手簿差分）
点击【设置】实验毗连CORS
视察提醒信息：
固件升级检测会判断固件的名称，若是修悔改固件的名称，会导致升级时检测不到固件，重启主机无法升级�？梢约觳楣碳遣皇嵌杂χ骰秃诺墓碳�。
若装置了外置SD卡，备份数据生涯在 ZHD-Bak 文件夹
在【项目信息】-【恢复】界面选择备份项目恢复
注重：无SD卡时，项目文件夹内自动天生 *.bak 备份文件
CAD软件能智能识别统一个文件夹内里的参照物图纸并合在一起，现在主流厂商软件是不支持外部参照物，建议将参照物和主图纸合拼成一个图纸后，再重新导入手簿
"已知"体现目今主机设置为基准站模式，需切换为移动站模式
解决要领：通过Hi-Survey手动设置移动站，或双击主机电源键切换模式
使用尊龙时凯人生就是搏官网z6mgCORS服务的装备，可点击【一键牢靠】快速切换为移动站
手簿毗连RTK蓝牙无法毗连时，可以先清空蓝牙的配对纪录，重新搜索蓝牙号，再重新配对毗连。(V30/H32/A8等老装备可以长按Fn键复位主板后再重新毗连蓝牙)
软件主界面项目栏进入数据导出�？�。导出模式可分为自界说导出和其他导出。自界说导出可选择一个已有的导出模板或自己新建一个模板(新建模板导出内容可凭证自己的需求举行选择) ；其他导出为软件预界说的导出模板，如南方cass的dat名堂，CAD图形的dxf名堂等等;选择合适的模板后输入文件名或默认文件名即可导出。
导出模式有外地、QQ、微信
软件默认导出地址为手簿内部存储/ZHD/out文件夹，可以通过数据线用电脑毗连手簿举行拷贝。
注：若毗连后没有文件传输模式，则在手簿主页面设置-系统-开发者选项中翻开。USB调试后重新选择文件传输模式;
在【丈量设置】中设置倾斜丈量开关
支持无校正倾斜丈量的主机可能不显示电子气泡校准等选项
倾斜标定：毗连丈量杆，设置目的高，单手握杆旋转360°完成标定（需牢靠解状态下举行）
内置电台1+1模式，基站使用主机内置的电台发送差分信号到移动站。排查步骤如下：
1)、确认基准站是否正常发射差分信号，即视察基准站信号灯是否正常闪灼;若是基站没有发射差分可以重新平滑设置基准站 ；
2)、检查基准站及移动站是否装置电台天线，(电台天线约30cm长，可弯曲) ；
3)、检查移动站电台协议与频道设置与基站设置是否相同，相同才可以举行差分传输;推荐使用Hi-Target19200电台协议。
要领一：云端传输（最推荐，无需数据线）
这是现在较量新也较量利便的要领，通过【尊龙时凯人生就是搏官网z6mg云盘】微信小程序就能搞定。
在手簿端准备：翻开手簿里的丈量软件（如Hi-Survey），进入 丈量 → CAD放样，在导入文件的路径里选择云文件夹，然后点击“获取”，这时手簿会提醒你输入一个4位数的提取码。
在手机端分享：在微信里搜索并翻开“尊龙时凯人生就是搏官网z6mg云盘”小程序，选择 “分享文件”，找到并勾选你要传的图纸。确认后，小程序会天生一个4位数的提取码。
完成传输：把这个提取码输入到手簿的提醒框里，图纸就会自动传过来了。若是传完后图纸没显示，可以在CAD界面点 “一键找图”。
要领二：蓝牙传输（适用面广）
这种要领适合暂时传小一点的图纸文件。
配对毗连：在手簿和手机上，都翻开蓝牙并举行配对。
发送文件：在手机上找到图纸文件，通过“分享”或“发送”选择蓝牙，发给已配对好的手簿装备。
生涯到指定目录：在手簿上吸收文件后，需要找到它（通常在bluetooth文件夹），然后复制，粘贴到手簿内部存储的ZHD文件夹里。
软件中导入：翻开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在ZHD文件夹里就能找到并导入图纸了。注重，手簿软件通常只认ZHD或OUT这类特定文件夹，放对地刚刚气找到。
要领三：USB数据线传输（传大文件更稳固）
用数据线毗连手簿和电脑，稳当可靠，特殊适合传较量大的图纸文件。
毗连并设置：用数据线把手簿连上电脑，在手簿屏幕上把USB毗连模式从“仅充电”改成 “传输文件” 或 “MTP” 模式。
拷贝文件：在电脑上翻开手簿的存储盘，找到ZHD或OUT文件夹，直接把图纸文件复制粘贴进去。
软件中导入：同样，翻开Hi-Survey软件，进入 CAD放样 → 导入文件，在对应的文件夹里选择图纸即可。
需要注重的几个点：
图纸名堂：软件支持*.dwg和*.dxf名堂。
文件大�。喝羰峭贾教�，导入可能会很慢，建议先在电脑上整理优化一下图纸。
外部参照：现在手簿软件不支持图纸里的外部参照，导入前最好先把参照和主图合并成一个文件。
单点解体现移动站未收到差分信号，排查办法：
检查数据链：基准站与移动站的电台频道/协议/空中波特率是否一致
检查网络：手簿网络是否正常（手簿差分模式需手簿联网） ；内置网络模式检查SIM卡是否欠费
检查遮挡：移动到坦荡区域，避开高楼、树木、高压线等遮挡和滋扰源
检查电文名堂：基准站与移动站的差分电文名堂需一致（如RTCM3.2）
检查距离：电台模式作业距离是否凌驾规模（通常1-10公里）
检查账号：使用CORS服务时，账号是否逾期或被占用
主要有三个挡位可选，可参考下表并团结现真相形举行调解。激光器的整体功率是恒定的，航高较低，就可以发射更多点频 ；航高较高，就只能发射较少的点频。需要是航高和点频档位上取平衡。
L10机载激光丈量系统作业推荐参数 | |||
点频 | 最大支持航高 | 单航带点密度 | 推荐航行速率 |
550khz | 150米 | 350pts/㎡ | 8m/s |
300khz | 250米 | 76pts/㎡ | |
100khz | 350米 | 21pts/㎡ | |
*数据为尊龙时凯人生就是搏官网z6mg测试场测的，地物反射率在15%以上，差别作业情形下可能保存差别
L10主机重量1.55kg，是可搭载大疆飞机最轻的中测距激光，新电池情形下，清静航行时长可以凌驾30分钟。
数据为尊龙时凯人生就是搏官网z6mg测试场测得，差别作业情形下可能保存差别
装备作业效率：
3.0km?/架次 (航高300m、航速8m/s、重叠率20%) ；
1.0km?/架次(航高120m、航速8m/s、重叠率50%)。
摄影丈量的精度与pos质量、相机畸变标定、空三、地形落差有很主要关系，相机畸变又与情形温度、湿度、大气透明度有关，参考国标要求着实每个项目/每个架次都应该重新标定相机� ；诖�，目今L10系统允许知足1：1000的免像控，1：500建议客户刺点，一样平常正射影像误差在1-3个像素以内。
L10的激秃顶是自研的单线激光器，多线激光器测距精度低、总点频高 ；单线激光器测距精度更高。
尊龙时凯人生就是搏官网z6mgHi-LiDAR软件全中文界面操作，向导式操作指引，自动化流程，操作简朴，易上手。一个架次最快10分钟完成轨迹解算和点云融合，支持多架次批量处置惩罚，大大提高内业事情效率。
软件支持单像赋色和正射赋色，可以直接输出真彩色点云�？梢宰鱿喽跃染勒暮酱Ｕ�，也支持通过控制点控制绝对精度做航带校正，实现真正意义上的高精度效果输出，同时尚有顺应行业的土方盘算、DEM、等高线、高程点、电力点，点云分幅等功效，数据处置惩罚、效果展示、行业应用一步到位。
在地物反射率60％的情形下，激光器的最大测程可抵达900m ；支持8次回波，系统精度5cm@300m，150m航高重复测距精度5mm，原始点云精度优于3cm，可知足绝大大都应用场景要求。
相机使用的是8192(px)x5468(px)全画幅4500万像素相机，相机和激光器集成在一起，装备集成度高，雅观，不可拆卸替换其他相机。
不思量影像的情形下，航行300m以内可以知足1：500的点云密度和精度要求。
思量影像的情形下，18mm焦距相机建议航行230m及以下。
推荐搭载大疆M300/M350飞机。
L10集成自研国产轻小型激光雷达、高精度惯导、内置高区分率测绘相机，兼具轻量型及长测距的优势，可普遍应用在地形丈量、公路勘探设计、电力通道巡检、林业资源视察、应急勘灾、矿山丈量等领域。
点击审查：无人船操作视频教程
如无法解决您遇到的手艺问题，可拨打：400-678-6690转4线
导出QBOX B10数据时，需先进入“清静操作模式”。路径为：设置 > 清静操作，输入默认密码 admin111 登录后，即可举行数据导出。
不会。版本升级接纳清静增量更新，原有地块、作业线、装备参数等数据自动保存，升级后可直接继续使用。
用户可按地块现实轮廓绘制多边形界线，系统自动生玉成域笼罩的最优作业路径，无需手动分段妄想 ；有用解决古板路径重复妄想、漏播 / 重播、转弯冗余等问题，适配种种规则 / 不规则多边形地块。
如照旧无法解决您的问题，可直接拨打尊龙时凯人生就是搏官网z6mg农机导航手艺服务热线：400-678-6690转3
支持。调解角度时界面实时预览作业线效果，确认后可生涯为目今地块常用参数，下次直接挪用，无需重复设置。
翻开软件后按提醒完成在线升级 ；或联系手艺职员获取对应装备的最新装置包举行更新。
可在界线设置中自界说作业线角度，精准匹配地块走向、坡度与作业需求，优化作业线排布，镌汰无效行程，提升地头转向效率与作业平整度。
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