?高精度车载导航计划
项目配景
目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS定位手艺，这种手艺易受外界情形影响，导致定位误差甚至丧失;GNSS/INS的组合方法可以有用改善上述问题，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。
解决计划
手艺配景：GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，车辆实现全场景精准定位。
手艺应用：
1.高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；
2.循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G存储），支持定位后处置惩罚；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；
4.数据回传服务器，支持后台监控。
装置调试流程
1.车端装置天线和组合导航� ？�，坚持差分供应正常，供电正常；
2.量取主从天线杆臂参数并对� ？橄喙夭问傩猩柚�；
3.一定情形下举行跑车标定，确保参数标定正常；
4.导航定位，输出定位效果并剖析。
注:确保天线和� ？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫�，� ？橹恍璞甓ㄒ淮�。
项目效果
优势体现：
1.体积小、精度高、定位定向可靠；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；
3.紧耦合/松耦合算法；
4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；
5.车规级设计；
6.富厚的外部接口:以太网、USB、串口、can 口。
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