淮河水下地形丈量项目
位于安徽省怀远县境内的淮河河流，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，洪水携裹泥沙沉淀，导致河流缩窄，造成洪水下泄不畅，航运船舶停留；另一方面由于不法采砂，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静。因此淮河河流部分开展水下地形丈量，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固，确�；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕�。
▲怀远县境内淮河河流卫星图
古板水下地形丈量主要有两种作业方法：
一是在浅水区域，测绘职员乘坐有人船，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量，这种作业方法不但危险性较大，并且因丈量尺入水的姿态差别，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大，造成水深数据不敷精准；
二是在深水区域，测绘职员乘坐有人船，在船侧弦装置单波束测深仪，测杆上装置RTK举行水深丈量，这种作业方法保存作业区域受限，测深仪装置较重大，本钱较高等问题。
手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连。
随后，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情。作业历程中，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线，又可以现场手动布线，知足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺，确保了收罗的水深数据更精准。
▲妄想航迹测深
当经由庞洪水域情形时，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，获取水深数据。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业
外业丈量作业竣事后，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，通过数字信号和模拟信号叠加手艺，对数据举行采样、纠正和导出，让用户获得的水下地形数据精准可靠。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面
收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子，通过三维模子得知，该段河流中心部分有较大的断面落差，且有显着的人工挖掘痕迹，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致。
▲三维模子展示
同时，通过天生的DEM模子得知，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底，每隔100米水底高程会有较大的落差区域�；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日�，用户可清晰地判断出特准时间段内，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。
▲DEM模子展示
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