本次项目是宜昌至恩施段地形勘探 ，测区最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米
。测区点较多且疏散 ，但测区均漫衍在落差较大地段 ，自力测区最大高差600 米左右 
。项目要求获取植被下地面点 ，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，高程精度优于 10cm
。

测区全境皆山 ，沟谷深切，地形陡峻，海拔高、高差大，仅靠人工视察不但难度大、工期长、效率低 ，且危险系数较高
。

鉴于项目测区植被茂密，且最大高差可达 600 米，按通例作业模式妄想航线，无人机距离测区最低点高达 700 米，一定导致激光穿透植被过少，获取的地面点过少
。本次项目接纳 Long120 六旋翼无人机 ，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ，通 过仿地变高航行手段，减小无人机雷达系统与地面的距离，从而包管激光能打透密林 ，获得知足精度需求的数据
。

1. 系统优势

测程长 ，激光雷达最远测距 1350m；

续航长 ，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地航行 ，尤其适合高海拔、大落差地形
。

2.手艺参数

1.预妄想航线

选择航线进入测区角度 ，拟选起降点 ，优选海拔高位置
。

▲自动天生仿地航线

2.举行仿地航行作业

腾飞作业 ， 自动化航线清静检查，包管无人性能长时间处于匀速状态，并现 场勘查测区规模内是否保存高塔、电塔等修建物，在确保清静航行的条件下，进

行仿地航行作业
。

▲航线检查

▲仿地航行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点举行比对 ， 统计高差精度 ， 高程误差平均值-0.021m ， 中误差 0.025m ，均小于 10cm ，知足要求
。

统计平面精度 ，平面精度标准差为 0.0896m ，知足要求
。

2. 点云密度盘算

本次项目 ，点云分类前平均 40 点/㎡ ，分类后地面点，在植被笼罩兴旺区域平均 6 点/㎡ ，知足客户需求
。在非兴旺植被笼罩区域平均 15 点/㎡ 
。

针对测区高海拔、高落差地形特点，本次项目接纳了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达举行仿地航行作业 ，不必支解测区，镌汰了起降架次，更镌汰了高度差对数据精度的影响 ，外业事情更高效
。

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