地形丈量数据使用机载激光丈量系统获取事半功倍
，30分钟获取1平方公里数据
，且看是怎样实现。

一、项目概况

（一）测区概况  

       测区位于江苏省某县
，属于典范的丘陵地区
，测区内包括丘陵、农田、水库等地物
，整体高差约50米
，面积约1平方千米
，测区内植被主要有人工莳植经济乔木、经济灌木、水稻等
，植被漫衍匀称且密度很大。

（二）项目要求

       项目要求收罗测区内点云数据
，通过滤波去除植被和人工修建物
，生因素辨率和精度均优于0.2米的DEM效果
，效果要求接纳WGS84参考椭球
，投影为UTM。

测区状态

二、装备一览表

       ARS-200轻型机载激光丈量系统为海达数云自主研爆发产以旋翼无人机平台为载体
，一体化集成高精度激光扫描仪、GNSS定位系统、IMU惯性导航系统等传感器
，以自主知识产权时间同步手艺和一体化传感器集成手艺为支持
，同步获取三维激光点云和定位定姿数据
，具有集成度好、重量轻、操控易、精度高、作业效率高等特点。

ARS-200机载激光丈量系统

ARS-200机载激光丈量系统主要参数

三、数据收罗

（一）激光点云数据收罗

       ARS-200机载激光丈量系统数据收罗仅仅只需要在地面站中导入妄想后的航线
，无人机自主执行航线使命
，即可快速获取高精度点云数据。

（二）精度验证点收罗

       海云君为了给列位看官验证激光点云在差别植被密度条件下的穿透效果
，以及通过滤波获取的地面点精度情形
，划分在郁密乔木区、低矮麋集灌木区、农作物区等差别区域使用RTK举行验证点收罗。 

四、效果展示

（一）数据效果

       使用点云处置惩罚软件对点云举行滤波处置惩罚
，获取疏散植被和人工修建物的地面点数据
，通过提取的地表点生产出客户所需的0.2米区分率的DEM数据。

高精度高密度点云 

地表点效果

DEM效果

（二）精度验证

       通过外业RTK获取的验证点对激光点云举行精度检查
，从表中可看出ARS-200高程中误差为6cm
，最大残差为12.7cm
，高程精度完全知足1:500地形图的精度要求
，也知足客户的精度需求。

控制点漫衍

精度验证表

（三）作业效率