石锚排查有利器，侧扫声纳为水域妄想着力！
一、项目配景
侧扫声纳以其简朴易用和高区分力等特点已在地球物理勘探、石油管线路由视察、情形� ；な硬旒坝嬉凳硬臁⑺丫戎捶翱脊哦嗔煊蚧竦昧似毡橛τ�，取得了很大的社会和经济效益。
福建省大练岛水域平均深度为15米，最深40多米。此水域早期是渔民捕鱼区域，渔民使用石锚压实和牢靠渔网举行捕鱼，石锚巨细形状纷歧，重量从从几吨到十几吨不等。出于渔业和环�Ｋ剂�，现在此水域划为禁渔区，渔民响应政府招呼，自觉拆除渔网。但水下遗留的大宗石锚需要排查，为未来水域妄想摸底。近期，江苏尊龙时凯人生就是搏官网z6mg海洋信息手艺有限公司（下称海洋公司）在大练岛水域使用iSide 4900侧扫声纳，协助客户举行石锚排查。
二、现场扫测实验
1.使用装备
尊龙时凯人生就是搏官网z6mgiSide 4900侧扫声纳主要手艺指标：
● 事情频率：400 kHz&900 kHz
● 信号类型：LFM/CW
● 水平波束角：0.2° ；笔直波束角：45°
● 量程：200m@400 kHz、75m@900 kHz
● 距离区分力：1.25cm
● 事情深度：1000m
● 内置传感器：内置姿态、艏向、压力、测深传感器
2.测线布设
凭证施事情业图以及测区的现真相形，设计响应的妄想线，确保两测线之间的丈量规模有约20%的重合，同时设计的妄想线必需要比现实丈量区域大，避免收罗数据有遗漏征象，如图1：
图1：妄想线
3.仪器装置
侧扫声纳iSide 4900装置很是简朴，主要分为三个部分：甲板单位、拖缆及拖鱼。甲板单位可使用220V交流电，也可使用蓄电池供电 ；拖鱼装置主要涉及到平衡尾翼的装置、水密头线缆毗连以及拖曳用缆绳毗连（也可以使用拖缆直接拖曳拖鱼）。如图2：
图2
出于作业水域水深和作业清静思量，侧扫声纳接纳舷侧拖曳方法，拖点距离船舷1.5m，放缆长度为5m。凭证GPS与拖曳点相对偏移量关系以及放缆长度，软件就可以直接盘算和显示最终拖鱼的位置，如图3：
图3：拖鱼入水
4.数据收罗
海洋公司自主研发的HiMAX SSS侧扫声纳软件，中英文界面，设置精练，功效强盛。凭证此水域现实的水深、地质条件等情形，iSide 4900低频量程设置为75m，高频量程设置为60m，海洋公司专业手艺职员在收罗数据的同时为客户举行现场解说，如图4：
图4：作业现场
三、侧扫声纳图像判读
1.石锚图像判读
此次扫测中， iSide 4900侧扫声纳发明了许多海底石锚，如图5-8所示，亮金色部分为石锚强反射回波，石锚突出海底部分遮蔽了声波的撒播，在后面形生长长的阴影，如图5、图6、图7：
图5
图6
图7：石锚
水下抛石
在HiMAX SSS 软件中，双击石锚位置，获取石锚图片及其时间位置等信息，如图8：
图8：石锚详细信息
量取阴影长度，软件自动盘算出石锚的突出高度，如图9、10：
图9：石锚的长度
图10：石锚突出海底的高度
2.抽沙图像判读
本次扫测，还意外发明不法采砂的痕迹，玄色圆洞部分就是采砂船抽沙管道插入海底抽沙形成的深洞，旁边高亮部分是抽沙时沙层坍塌所留下的痕迹，如下图：
抽沙痕迹
四、总结
本次扫测效果批注，相比使用蛙人水下探摸的要领，iSide侧扫声纳用于水下地物地貌扫测，具有高费效比、高区分率、简朴易用的特点 ；纵然和外洋主流侧扫声纳相比也绝不逊色，iSide侧扫声纳是水下勘探测绘和执法检查的利器。
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