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怎样快速系统排查RTK没有牢靠解?

2022-11-10

RTK没有牢靠解 ,怎么办?我们要怎样在丈量历程中快速解决“RTK无牢靠解”这一问题 ,今天尊龙时凯人生就是搏官网z6mg小编主要从数据链(分电台模式和网络模式)和收星情形两大方面入手排查:

 一、审查数据链是否正常

 稳固、实时吸收基准站的差分数据 ,是移动站牢靠解须要条件之一 ,也是制约RTK测程的主要因素。以是 ,遇到RTK无法牢靠的情形 ,排查的第一步 ,就是要确认移动站是否能够稳固、实时地吸收基准站差分数据。

 怎么判断移动站是否稳固吸收差分数据呢?我们可以视察:RTK面板指示灯是否一连且等距离闪灼(或审查手簿软件差分龄期跳动情形);

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图1 网络模式下 ,信号灯正常闪灼(黄色)

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图2 电台模式下 ,信号灯正常闪灼(红色)

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图3 手簿差分龄期在1.0~5.0之间跳动(正常征象)

 如上图 ,指示灯闪灼正常(距离1-5秒闪灼) ,说明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常 ,则按下述要领逐步排查:

电台模式

 ①先排查基准站装备是否正常事情 ,如因主机或外挂电台装备不正常 ,导致差分数据无法正常发送 ,移动台则无法吸收到差分信号(指示灯不闪灼);

 ②排查基准站和移动台电台协议及电台频道(频点)是否一致 ,可在手簿设置为相同的电台协议及频道(频点);

 ③若移动站面板信号灯闪灼不一连或差分龄期跳动极不稳固 ,可能保存电台同频道滋扰 ,需要基准站和移动站同时替换为其它电台频道;

 ④再排查移动站所处位置是否凌驾电台作业规模 ,或者移动站周边泛起较多树木和衡宇遮挡物 ,严重影响电台信号传输 ,导致移动站无法吸收差分信号(指示灯闪灼不一连)。

网络模式

 ①网络模式下 ,首先判断移动站、基准站是否保存网络掉线的情形(信号灯绿灯常亮 ,代表毗连服务器正常;若信号灯绿灯闪灼 ,代表没有毗连上服务器) ,建议可实验重启仪器;

 ②若是毗连的是外地CORS网(VRS) ,可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有用或是否被占用 ,可实验替换差别源节点或差分名堂;

 ③网络毗连正常 ,再审查移动站所在情形的GPRS网络信号强度 ,若是低于20 ,证实外地的GPRS信号不太好 ,实验替换手簿差分模式;

 ④确认手机卡装置有无松动 ,是否保存欠费等。

 若经以上排查 ,数据链没啥误差 ,那么 ,就要看看仪器吸收卫星是否正常:

 二、仪器吸收卫星是否正常

 众所周知 ,RTK仪器能一连吸收所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空 ,从卫星发出的信号到终端仪器吸收 ,中心要经由电离层、对流层等多方面的滋扰和削弱 ,尤其是L2信号。若是RTK处于较重大的遮挡情形中 ,就更难吸收到卫星信号。

一样平常来说 ,影响RTK卫星信号吸收的外因有以下几点:

①移动站所在位置泛起衡宇、树木等遮挡 ,影响仪器的卫星信号吸收;

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 ②确认RTK所处情形是否远离变电站、雷达站等强电磁波滋扰源(可通过手簿软件Hi-Survey审查卫星信息 ,来判断是否泛起强电磁波滋扰 ,若L2信号大部分为零 ,说明泛起强滋扰;在重大情形下 ,一样平常要包管L2信号正常的卫星有14颗以上);

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可能更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常 ,

依然泛起浮动或伪距 ,无法牢靠的情形。

那么 ,也有可能保存以下问题 ,可依次排查:

①移动站凌驾基线测试规模 ,一样平常情形下 ,多星系统建议控制在30公里基线长规模内作业;

②移动站所在位置被衡宇、树木等遮挡严重时 ,可实验使用5米对中杆 ,将仪器升至更高 ,以便收到更多卫星信号(注重修改手簿参数上的仪器杆高);

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③仪器解算难题时 ,可实验重新将RTK初始化:重启仪器或倒置失锁 ,让仪重视新锁定卫星解算(如下图所示)。

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