云南电力单位需对某山区电力塔基位置举行丈量妄想，同时对电力线路举行障碍物巡检监测。
云南以高原山地地形为主，平均海拔约为2000米，大大都输电线路漫衍在崇山峻岭中，地理情形重大，植被笼罩严重，古板人工巡查需翻山越岭，使用通俗仪器或肉眼来巡查设施，现场勘查难度大、劳动强度大，难以获取有用真实地形，尤其是遇到电网紧迫故障和异常天气时，难以快速精准完成输电线路巡查，不可完全顺应现代化电网建设与生长的需求。
使用PM-1500机载激光丈量系统搭配航行平台构建高空优势，快速收罗电力线沿线高精度激光点云和正射影像数据，通过一体化后处置惩罚软件Hi-LiDAR可轻松获取效果级点云数据及测区DEM/DSM等效果。点击审查相关产品 》》》》
名称 | 职员/航行架次 | 线路长度、宽度 | 用时 | |
外业收罗 | 1人/2架次 | 12公里、250米 | 60min | |
内业数据处置惩罚 | 点云融合、滤波、分类 | 1人 | / | 50min |
电力巡检报告输出 | 1人 | / | 10min | |
▲手艺蹊径图
1. 前期准备
确定电力巡检的规模和要求，包括巡检线路、装备类型等。确认巡检时间和天气条件，只管选择晴朗干燥的天气，以获得更好的数据效果。确认机载激光丈量系统装备处于正常事情状态，包括检查激光扫描仪、定位装备、数据处置惩罚系统等等。
2. 航线设计与妄想
凭证巡检规模和要求，设计巡检航线，确定航行高度和巡航速率。将航线输入地面站，确保无人机可以凭证预定蹊径自动执行使命。
3. 电力巡检无人机操作
凭证预定蹊径举行巡检，无人机搭载激光雷达装备完成数据收罗使命。在收罗历程中，实时监测数据质量，确保收罗的数据准确无误。
4. 数据收罗与处置惩罚
通过激光雷达装备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、修建等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。使用Hi-LiDAR后处置惩罚软件对收罗的数据举行剖析处置惩罚，获得输电线路沿线的三维地形。
5. 效果剖析与应用
通过激光雷达装备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、修建等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。使用Hi-LiDAR后处置惩罚软件对收罗的数据举行剖析处置惩罚，获得输电线路沿线的三维地形。
点团结数据举行线路工况缺陷剖析检测、净空排查、线路交织跨越剖析、塔杆定位、弧垂剖析、线路差别工况模拟及检测，自界说设置规程参数并自动输出剖析报告，可凭证现实需求无邪使用。
1. 整体点云效果——“真彩点云”
2. 具有三维坐标的点云效果
3. 获取电力杆塔与线路的同时获取树木及林下地形数据
4. DEM
5. 清静距离剖析
6. 交织跨越剖析
7. 树木倒伏剖析
8. 电力线弧垂剖析
机载激光雷达丈量具有非接触式丈量和作业效率高的优势，可在短时间内完成输电线路的丈量和妄想，在大幅提高效率的同时包管作业清静。PM-1500机载激光丈量系统具有高点频、高线频、高精度、高集成度、国产化的特点，可快速完成：
1）故障巡线：可快速、精准定位电网及其装备的故障点；
2）通例巡线：可取代古板人工巡检，提高巡线效率，降低巡线本钱，降低劳动强度，减小职员作业危险系数；
3）获取线路走廊高精度三维空间信息及高区分率的真彩色影像数据，可实现线路交织跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时丈量剖析等；
4）通过周期性获取的线路走廊植被点云的剖析，可动态监测植物的生长情形，模拟植被生长状态，预先获取线路净空内树木的超高量，以知足规范清静运行要求。
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