受客户委托，西安机械工业勘探设计研究院对洛比铁矿矿区开展1:2000比例尺地形测绘，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。本次测区规模以矿区界线为准，测绘矿区界线以内园地地形，面积约138km?。
植被茂密
测区内园地西侧毗邻大西洋，东侧为农田，中部为矿区部分。整个测区多为丘陵地形，以原始森林为主，植被遮挡严重，通视条件极差，使得丈量难度大。
▲测区原始森林
交通未便
测区蹊径以沙土路为主，宽窄纷歧、坑洼不平，车辆通行难题，这给丈量事情带来了未便。
本次项目接纳L120多旋翼无人机搭载尊龙时凯人生就是搏官网z6mgPM-1500机载激光丈量系统举行1:2000比例尺地形测绘。PM-1500机载激光丈量系统是一款高性能的地形测绘装备，拥有1650米的超远测距能力，可以无惧测区重大地形，快速实现大面积作业；具备7次多回波，可以穿透密林植被获取真实的地表信息；精度优于5cm，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。
▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统
航线妄想
凭证点云密度要求依次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。同时为包管航线最优原则，基于航测参数盘算得知，矿区航线间距统一设置为200m带宽。
▲航线妄想
航行作业
PM-1500机载激光丈量系统由多个传感器荟萃而成，航行作业主要包括以下四个办法：
装备装置
作业职员将PM-1500机载激光丈量系统装置到L120多旋翼无人机平台上，确认各项检查无误后，激光雷达最先举行静态对齐。
基站架设
作业职员将尊龙时凯人生就是搏官网z6mgiRTK5型GNSS吸收机调至静态数据收罗模式，并将基站架设在视野坦荡的控制点上。准确量取天线高和检查装备内存后，最先静态数据收罗事情，采样间距设置为1s。
飞前检查
航行前做好目的区域航行可行性剖析、地面基站准备、航行航线上传、无人机通电等一系列准备事情。
数据收罗
PM-1500机载激光丈量系统静态对齐完毕后，作业职员�？豅120多旋翼无人机腾飞。在L120多旋翼无人机的航行高度凌驾30m后，PM-1500机载激光丈量系统最先收罗数据。
▲轨迹解算效果示意图
点云数据融合
轨迹解算完毕后，作业职员接纳尊龙时凯人生就是搏官网z6mgHD Data Combine点云融合软件举行点云融合，天生点云数据（***.las）。
▲点云数据融合效果示意图
点云分类
在Terra solid软件中将工程点云举行点云自动分类，包管地面点密度知足规范要求，然后导出数字高程模子（DEM）。
▲分类后的地面点云（可转换为DEM）
地形图绘制
将分类后的点云文件导入Cass10.0，绘制衡宇、蹊径、河流岸线等地物要素，再凭证Terra solid软件生产的DEM模子，自动天生测区等高线图。最后将等高线图和地物要素团结在一起，在Cass10.0版本软件下举行编辑，输出dwg名堂的DLG数字线划图。
▲DLG数字线划图
▲DEM效果展示
通过L120多旋翼无人机搭载尊龙时凯人生就是搏官网z6mgPM-1500机载激光丈量辖档酮合作业，乐成战胜了测区地形重大多变、植被茂密、交通稳固等难题，收罗的地形数据平面和高程精度优于5cm，效果优于1：2000地形图丈量要求，可以作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，为项目实验提供有力的支持。
▲项目作业职员与PM-1500机载激光丈量系统合影
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