北斗高精度定位终端在变电站职员清静防护领域的应用

由于变电站古板作业方法技防缺乏,缺乏科学高效的管控手段,容易导致作 业职员清静预警滞后,管理者无法实时监控作业历程、无法举行轨迹回放、无法 实时指挥调理等问题,进而在一定水平上造成职员伤亡、工业损失。受客户委托, 尊龙时凯人生就是搏官网z6mg为国网某变电站提供职员清静防护技防升级,精准包管作业职员清静。

▲国网某变电站作业现场
针对本项目要求,尊龙时凯人生就是搏官网z6mg提供北斗基站与 UWB 基站建设,高精度地图收罗等基础设施服务。通过使用自主研发的北斗高精度智能清静帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10(UWB)、UWB 工卡等多款厘米级高精度定位终端,与电网北斗高精度位置服务系统举行毗连,形成一套完整的变电站作业清静防护系统,通过技防手段确保电力作业清静。
计划中,北斗高精度智能清静帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10(UWB)等因含小型化全偏向螺旋天线,具备较强的抗电磁滋扰能力,能包管定位装备数据传输与精度的准确性;同时,尊龙时凯人生就是搏官网z6mg的北斗高精度终端产品形态多,小巧可衣着,具备厘米级定位、通讯、拍摄等功效,在统一个装备上就能实现变电站职员室内外一体化定位,对作业职员举行实时预忠言警。

▲北斗高精度智能清静帽 Qbox S30 ▲北斗高精度手机 Qmini A10(UWB) ▲UWB 工卡
一、北斗基站与 UWB 基站建设
凭证现场条件和作业需求,项目举行北斗基站、UWB 基站等基础设施建设。
1.北斗基站建设
选点与踏勘
在实地踏勘前,先向客户发送制订站点情形视察表,落实土地或屋顶使用以及供电、通讯、供水、站址清静防护等基础设施支持条件,制订勘选事情妄想, 准备好仪器装备和资料;在选点地址上架设大地型扼流圈天线,天线架设的高度应与拟建视察墩的高度一致,收罗与下载视察数据并转换为标准文件,接纳数据质量剖析软件对视察数据举行处置惩罚剖析,测试效果中视察数据可用率应不小于95%,平均多路径影响 MP1 应小于 0.5m,MP2 和 MP3 应小于 0.65m,测试效果填入“站址实地测试效果表”。
▲选点与踏勘作业现场
视察墩建设
为了更快更好地建设视察墩,在混凝土浇灌前,将预先定制加工好的大理石板笔直牢靠在墩体底部周围,并且应以不锈钢圆桶为中心,侧面四块大理石板笔直牢靠,大理石之间的接适用胶水粘合,外围用细铁丝捆绑牢靠。当视察墩浇灌的混凝土凝聚后,应对视察墩柱体整饰,包括整理不锈钢圆桶的外包装胶纸,去除柱体的水泥污点,包管柱体不锈钢圆桶灼烁,无污点。同时,视察墩底部至视察室之间铺设 PVC 穿线管,阻止天线电缆外露,包管室外视察墩雅观、一体化和规范化。

▲视察墩施工
数据中心装备装置及高精度解算软件安排
装置调试包括数据中心网络布设、服务器和网络装备装置以及高精度解算软件安排,网络调通后,吸收机的视察数据通过网络通道传输至服务器,解算软件完成设置后即可播发差分服务。
精度验证
在基站笼罩规模选择三个已知点, 北斗高精度定位终端毗连北斗基站抵达牢靠解后,安排在已知点上平滑收罗20 次,获取的坐标与已知点坐标求差,误差在 2 厘米以内,那么基站精度切合要求。

▲北斗高精度手机 Qmini A10(UWB)精度验证
2、UWB 基站建设
UWB 基站建设主要施工内容包括基站架设,交流机机柜牢靠,穿线管牢靠, 通讯线缆敷设,电源线敷设,内部接线,装备调试等。

▲UWB 基站壁装与吊装装置
在项目建设历程中和试运行历程中安排具有认证工程师资格的手艺工程师现场举行调试。调试内容包括系统运行状态剖析、系统性能调解,在经客户赞成的情形下实验系统性能调解、举行系统备份与系统测试,最后将系统交付客户正常运行。
二、高精度地图收罗(变电站数据收罗)
通过使用尊龙时凯人生就是搏官网z6mg自主研发的 RTK 装备,毗连北斗基站后精度可达厘米级,能收罗精准的矢量数据。变电站数据收罗内容包括变压器、电容器、接地刀闸等种种带电装备。除装备外,也能收罗变电站规模内的蹊径、衡宇、草地、逍遥、围墙等地类。
变电站数据收罗竣事后,通过 Arcgis 绘制装备、蹊径以及其他图层。遵照现场情形,对各个区域举行属性录入,最终绘制成专题地图。

▲变电站数据收罗
通过使用多种北斗高精度定位终端,实现的功效如下:
职员位置定位:通过使用北斗高精度智能清静帽 Qbox S30、北斗高精度手机Qmini A10(UWB)、UWB 工卡,管理者可实时审查作业职员位置与行动轨迹,获取职员信息,举行可视化指挥调理。

▲审查历史轨迹
电力装备巡检:通过使用北斗高精度手机 Qmini A10(UWB),能关联作业妄想,举行装备掩护纪录,并依据线路——巡检核——装备举行标准化巡检。支持标准选项、文字录入、照相上传、现场录音等多种纪录要领,支持数据清静与存储,无缝集成后台处置惩罚系统,许多巡检数据导出查阅,然后竣事对巡检内容的实时把控和清静呼应,实现电力装备巡检信息化。

▲电力装备巡检
作业清静预警:通过使用北斗高精度智能清静帽 Qbox S30、UWB 工卡,可实现职员室内外厘米级定位;同时,划定二三维电子围栏、收支围栏报警,后台指挥中心和北斗高精度清静帽 Qbox S30 可实现双向声光报警、智能报警(脱帽、跌落、登高、静默、SOS 报警等),举行全方位、全天候远程智能监控。

▲划定电子围栏
远程指挥协助:通过使用北斗高精度智能清静帽 Qbox S30,可实现音视频通话(后台指挥中心与北斗清静帽实现视频对讲,现场作业可视化),语音对讲(后台监控中心与北斗高精度智能清静帽单呼对讲或群呼对讲),无笼罩距离限制。遇到紧迫情形,作业职员可第一时间远程请求支援并接纳应急步伐;同时,北斗高精度智能清静帽 Qbox S30 上的摄像头可实时收罗作业实况并回传图片、视频, 管理者通过远程监控,可实时相识作业职员事情情形并规范事情流程。

▲远程指挥协助
项目总结
通过在变电站使用北斗高精度智能清静帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10(UWB)、UWB 工卡等多种北斗高精度定位终端,能实现地图精准显示,职员厘米级定位及清静防护,作业可视化、规范化并实时清静预警,用技防手段包管电网作业清静,大幅提升作业效率。










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