蚌埠水文站作为百年迈站 ，是安徽省重点河段河流地形丈量事情的两个主要试点站之一。尊龙时凯人生就是搏官网z6mg应邀协助该站开展水下地形丈量事情 ，作业规模为蚌埠水文站趸船为界的上下游约两公里的河段。
蚌埠水文站
通过单波束测深仪举行水下地形丈量 ，所获取的数据效果无法知足水文站的管理要求：
一是精度缺乏。由于缺少声速仪、姿态仪等种种高精度传感器 ，单波束测深仪在风波摇晃下丈量误差大 ，缺少准确的声速数据纠正 ，无法获取高精度的水下地形数据 ；
二是区分率不高。单波束测深仪接纳的是“由点到线”的丈量方法 ，每次丈量只能测到一个水深点 ，难以全笼罩水下地形 ，且无法反应水下地形的细节信息。与单波束测深仪相比 ，多波束测深仪具有丈量规模大、速率快、精度高等优点 ，能够快速对水下地形举行全笼罩丈量。
项目使用尊龙时凯人生就是搏官网z6mgiBeam 8140浅水多波束测深系统（下称iBeam 8140）搭配iPos MS11高精度惯性组合导航系统、声速剖面仪等传感器开展水下地形丈量事情。
▲iBeam 8140浅水多波束测深系统
作为一款高度集成的多波束测深系统 ，iBeam 8140拥有≤0.75°× 0.75°的波束角 ，在传感器的辅助下 ，可以使其水深值更靠近水底真值 ，确� ；袢「呔人碌匦问� ；具有最高512个波束数 ，区分率高 ，可确保扫测区域无盲点 ；拥有60Hz最大ping率 ，可包管在较高航速下的数据密度 ，提高了作业效率。
1.外业数据收罗
①测线布设
为了笼罩全测区 ，此次iBeam 8140主测线按平行偏向布设 ，扫测线间距按现实水深数据面区域笼罩50％布设 ，其他区域按20％举行布设。同时 ，检查线按笔直于主测线偏向布设 ，且区域不少于扫测线总长度的5％ ，以磨练扫测水深的精度。
②声速丈量
声速丈量在有代表性的水域丈量声速剖面 ，单个声速剖面的控制规模不大于5km ，声速丈量完成后 ，声速仪与电脑毗连 ，将数据拷贝到电脑后下载实测声速剖面图。
③潮位视察
测区属感潮河段 ，本次水深丈量接纳RTK验潮要领举行。历程中 ，作业职员随时检查GNSS在丈量历程中泛起的异常情形 ，以确保水深丈量精度。
④仪器装置与校正
作业职员将换能器装置在距丈量船船首1/3-1/2处 ，IMU装置在换能器左侧。仪器装置完成后 ，由于换能器和姿态传感器在装置时有角度误差 ，两个没有处在统一水平 ，保存一定夹角。为此作业职员在一处崎岖升沉较显着的区域 ，收罗多波束数据 ，使用多波束收罗后处置惩罚软件举行横摇/纵摇/艏摇校准 ，使惯导对调能器坚持准确的姿态赔偿。
▲装备装置 ▲校准线剖面
2.数据后处置惩罚及成图
作业职员使用HiMAX多波束收罗后处置惩罚软件 ，按地形绘制、水深数据检查、图面编辑及图形绘制的流程举行数据后处置惩罚 ，最后绘制成图。
通过iBeam 8140获取的高精度、高区分率水下地形三维效果图 ，蚌埠水文站摸清了上下游约两公里重点河段家底 ，不但掌握了该河段的整体地形特征 ，还对沉船等河内情节情形一清二楚。
▲三维模子展示
▲沉船点云图像
同时 ，从校准区域叠置剖析报告可知 ，iBeam 8140各条带重叠率高 ，校准区域不确定度高达99.58%置信水平 ，知足IHO特级精度和《水运工程丈量规范》要求。
▲条带重叠图
▲叠置剖析报告
在iPos MS11高精度惯性组合导航系统、声速剖面仪等传感器的辅助下 ，iBeam 8140精彩地完成了蚌埠水文站上下游约两公里河段的水下地形丈量事情� ；谒碌匦握闪啃Ч� ，蚌埠水文站对测段的水下地形做到胸有定见 ，治理有据 ，为洪水特征研究、洪水演进剖析和洪水精准预告的开展提供了可靠的底层数据支持和决议依据 ，有助于提高洪水灾难预告、预警、预演、预案“四预”能力 ，实现了危害从被动应对向自动防控转变。
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