此次蹊径纵横断面丈量项目位于安徽省境内，需要对一段4.8公里长、4米宽的一条防汛大堤，凭证设计断面图举行纵横断面丈量，且高程精度要求中误差10厘米以内。

▲作业区的防汛大堤

凭证测区现真相形，客户接纳机载激光雷达手艺举行断面丈量，使用硬件为智喙PM-1500机载激光丈量系统+Long150六旋翼无人机，同时配备了尊龙时凯人生就是搏官网z6mgRTK、地面事情站、安徽省CORS账号各一个，以及电池若干组。

▲Long150六旋翼无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统

项目使用的智喙PM-1500机载激光丈量系统拥有1500m超远测距能力，通过搭载在无人机平台，可以无惧测区地物高落差，在实现大面积快速作业的同时，包管了丈量职员的清静。别的，智喙PM-1500机载激光丈量系统拥有最高4次回波，可以穿透植被反响地表信息，解决了测区被植被笼罩的地表信息丈量难题。

1.外业数据收罗

凭证测区的地形升沉，该环节按航线妄想、航行前准备、航行历程、接纳历程等办法依次推进，对防汛大堤举行丈量。作业职员操控Long150六旋翼无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统用一个架次，耗时30分钟完成了外业数据收罗的事情，获得了防汛大堤高精度激光雷达点云和高区分率影像数据。

▲装备装置

2.内业数据处置惩罚

①激光点云数据预处置惩罚
使用尊龙时凯人生就是搏官网z6mg数据融合软件对激光点云举行数据解算，流程如下：

1）原始数据下载到外地。通过网线将飞机上的激光原始数据和GNSS卫星数据以及基准站GNSS卫星数据下载到外地盘算机上。

2）基站GNSS数据、流动站GNSS数据和惯导IMU数据举行团结结算。通过飞机上卫星的GNSS数据、IMU惯导数据和基准站GNSS数据举行团结解算获得高精度位置信息和高精度姿态信息。

▲团结结算效果

3）解算点云数据。通过高精度位置、高精度姿态和原始未处置惩罚点云团结解算出拥有绝对投影坐标的点云数据。

▲解算后点云数据效果

▲解算后点云数据效果

4）航线导入，检查点云质量。通过检查，激光点云乐成穿透了植被，有用丈量地面信息，且平面密度在200点每平方米。

▲点云密度图

▲点云效果图

②点云分类

点云通过算法举行地面点云分类处置惩罚，其中地面点朴陋地区为衡宇，然后建设数字高程模子。

▲部分地面点云通过高程渲染浏览

▲部分地面点云建设的数字高程模子

③天生纵横断面图

在天生纵横断面图之前，需要通过已知蹊径中心线和桩号调解蹊径前进偏向，以及拾取中桩位置坐标。之后，使用蹊径中线DWG名堂文件，DEM数字高程模子TIF32位，中桩坐标位置导入到蹊径DEM横纵断面自动提取程序。在程序参数设置中，起始累距为起点的桩号；边线偏距为以中桩点位置左偏，右偏各70米。最后，纵横断面图文件通过纬地蹊径软件举行自动化矢量图出图。

▲纵横断面矢量化图形

▲纵横断面矢量化图形

通过Terrasolid软件将dxf图形和地面分类点云放在统一平台显示，并通过软件下令将矢量图形赞许在点云类的数字高程模子上，获得了整段蹊径的纵横断面效果图，且高程精度优于10厘米，知足项目精度要求。纵横断面丈量效果获得了客户的认可，一定机载激光雷达手艺在事情效率和职员清静包管方面比古板丈量方法更有优势。

▲纵横断面效果图

▲纵横断面效果图